물체를 특정 회전축을 중심으로 회전시키려는 힘의 작용 물리량입니다.
• 공식: τ = r × F × sinθ = F × d
• r: 회전축에서 힘의 작용점까지의 거리를 나타내는 위치 벡터
• F: 작용점에 가해지는 힘의 크기 N
• d = r · sinθ: 회전축에서 힘의 작용선까지의 수직 거리 팔의 길이
• 반시계 방향 회전: 양의 값 +
• 시계 방향 회전: 음의 값 -
• 힘이 회전축을 직접 지나가는 경우 θ = 0° 또는 180°, 팔의 길이 d = 0이 되어 돌림힘은 0이 됩니다.
강체가 회전하지 않고 정지해 있거나 등속 운동을 하기 위한 필수적 두 가지 조건:
1) 병진 운동 평형 알짜 힘 = 0: ∑F = 0 연직 방향 위쪽 힘 = 아래쪽 힘
2) 회전 운동 평형 알짜 돌림힘 = 0: ∑τ = 0 임의의 회전축 기준 시계 방향 돌림힘의 합 = 반시계 방향 돌림힘의 합
• 받침대가 2개 A, B인 막대 문제에서는 어느 한 받침대를 임의의 회전축으로 설정하면, 해당 받침점에서의 수직항력 F_NA에 의한 돌림힘이 0이 되므로 다른 받침점 B의 수직항력 F_NB를 쉽게 계산할 수 있습니다.